Det aller meste av Sahara er ubeboelig og folketomt. Bosetningene er stort sett begrenset til oasene. I nordvest ligger de store oasegruppene Tafilalet, Touggourt og Adrar. I den sentrale delen ligger Fezzan-oasene sør for Tripoli, og i den østlige del av ørkenområdet Libyske ørken oasene Farafra, Siwa, Dakhla og Kharga, og vestenfor disse Kufra-oasene. En mindre del av Saharas befolkning lever som nomader som vandrer med kameler, sauer og geiter, særlig i vest og høyereliggende strøk hvor det finnes plantevekst.