| Placozoer (Placozoa) |
| Svamper (Porifera) |
| Polyppdyr, nesledyr (Cnidaria) |
| Ribbemaneter (Ctenophora) |
| Flatormer (Platyhelminthes) |
| Mesozoer (Mesozoa) |
| Gnathostomulider (Gnathostomulida) |
| Slimormer (Rhynchocoela) |
| Hjuldyr (Rotifera) |
| Gastrotricher (Gastrotricha) |
| Kinorhyncher (Kinorhyncha) |
| Rundormer (Nematoda) |
| Hårormer (Nematomorpha) |
| Krassere (Acanthocephala) |
| Phoronider (Phoronida) |
| Ringbærere (Cycliophora) |
| Mosdyr (Bryozoa) |
| Entoprokter (Entoprocta) |
| Armfotinger (Brachiopoda) |
| Bløtdyr (Mollusca) |
| Leddormer (Annelida) |
| Echiurider, spadeormer (Echiurida) |
| Sipunkulider, snabelormer (Sipunculida) |
| Priapulider (Priapulida) |
| Korsettdyr (Loricifera) |
| Skjeggormer, skjeggbærere (Pogonophora) |
| Fløyelsdyr (Onychophora) |
| Bjørnedyr (Tardigrada) |
| Leddyr (Arthropoda) |
| Pigghuder (Echinodermata) |
| Pilormer (Chaetognatha) |
| Hemikordater (Hemichordata) |
| Ryggstrengdyr (Chordata) |
