Urtarm, det entodermkledde hulrommet i det indre av en gastrula; oppstår under mange dyrs tidlige fosterutvikling med gastrulasjonen. Urtarmen, som har åpning utad (urmunn) på gastrulaens overflate, utgjør det første anlegget til fordøyelseskanal. Hos polyppdyr er mage–tarmhulen, det såkalte gastrocoel, i sin helhet formet på grunnlag av urtarmen. Hos øvrige dyr utvikles urtarmen til det meste av fordøyelseskanalen, bortsett fra det fremre avsnittet (som oppstår fra den ektodermale munnbukten, stomodeum, og blir til munnhulen) og bakerste avsnitt (som oppstår fra den ektodermale analgropen, proctodeum, og blir til endetarmsåpningen).