Saalfeld, by i Tyskland, i delstaten Thüringen, ved elven Saale, på nordsiden av Thüringer Wald. Saalfeld har 25 041 innbyggere (2015). Byen var hovedstad i fyrstedømmet Saalfeld og har mange bygninger fra gotikk, renessanse og barokk. Videre har byen en sjokolade- og maskinindustri. Ved sørsiden av byen ruiner av en sorberborg, Hoher Schwarm. Feengrotten, fargesprakende meget severdige bergverk fra middelalderen.