Det meste av kommunen ligger på sør- og østsiden av fjordene Halsafjorden, Arasvikfjorden, og Vinjefjorden, og på alle sider av Hemnfjorden. Nordvest for kommunen, på utsiden mot havet, ligger Aure kommune. Stamnes/Heimseidet i nordenden av kommunen ligger imidlertid nordøst for Aure, ut mot Trondheimsleia mellom Hitra og fastlandet.
Fra en smal stripe jordbruksland ved fjorden stiger landet opp til et kupert ås- og fjellandskap i 400–600 meters høyde, med flere høyere topper. Det høyeste fjellet, Ruten, er grensefjell til Rindal.
Berggrunnen består av grunnfjell, betydelig omdannet under den kaledonske fjellkjedefoldingen (den kaledonske orogenese), noe som har gitt landskapet en overveiende sørvestlig-nordøstlig strøkretning. Berggrunnen domineres av ulike typer gneis, særlig migmatitt.
Mellom Vinjefjorden og Hemnfjorden ligger det åtte kvadratkilometer store Rovatnet (13 meter over havet), som er oppdemt og skilt fra Hemnfjorden av en israndmorene.
Nord for Vinjefjorden når Todalsfjellet (Todalskjølen) opp i 821 meter over havet. I dette fjellområdet som deles mellom Aure og Heim finnes en DNT-merket løype med tre hytter, som er en del av DNTs Fjordruta.
I Trondheimsleia ligger Røstøya, hvor 3,3 kvadratkilometer er vernet som barskogreservat.
Kommentarer
Kommentarer til artikkelen blir synlig for alle. Ikke skriv inn sensitive opplysninger, for eksempel helseopplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer når de kan. Det kan ta tid før du får svar.
Du må være logget inn for å kommentere.