unge, umodne stadier som mange dyr gjennomlever etter å ha kommet ut av egget og før de gjennomgår forvandling (metamorfose) til voksen form (imago).
Larver er selvforsørgende og skiller seg fra voksne dyr både i form og levevis. De mangler visse organer som finnes hos voksne dyr, men kan være utstyrt med spesielle provisoriske larveorganer som de voksne mangler og som senere forsvinner (f.eks. froskelarvenes gjeller og hale; sommerfugllarvens gangvorter). Det forekommer at kun en liten del av larvens kropp utvikles videre til voksen form, mens størstedelen går til grunne (f.eks.: pigghuder). Kjønnslig formering hos larver (neoteni) er ikke vanlig. Overgang fra larve til voksen skjer mer eller mindre hurtig og gjennomgripende ved metamorfose. En og samme dyreart kan ha flere karakteristiske larvestadier som suksessivt følger på hverandre før den endelige forvandlingen skjer.
Virvelløse dyr, ikke minst i havet, har ofte svært karakteristiske og lett kjennbare larveformer. Hos insekter finnes larver hos ordener med fullstendig forvandling (som biller, sommerfugler, tovinger, årevinger). Mellom larvestadiet og det voksne stadiet er puppestadiet. Hos insekter med ufullstendig forvandling kalles ungdomsstadiet for nymfe. Foruten hos virvelløse dyr forekommer larver hos lavere virveldyr (anamnier).