Dvergubåt, undervannsbåt i størrelse fra under 10 tonn til ca. 50 tonn og med 1 til 3 manns besetning. Den japanske, tyske, italienske og britiske marine brukte slike undervannsbåter under den annen verdenskrig. Dvergubåter ble brukt av japanerne under angrepet på Pearl Harbor og av britene på Tirpitz i Kåfjord.