Oslofjorden, går fra Skagerrak i omtrent rett nordlig retning inn til Oslo. Ytre Oslofjord går fra Færder fyr i sør til Hurumlandet, hvor fjorden deler seg i Drammensfjorden og indre Oslofjord. Ytre del er 10–20 km bred, og sør for Fulehuk fyr utenfor Nøtterøy er den nærmest et havstykke. Indre Oslofjord, innenfor de ca. 1 km brede sundene ved Drøbak, er 3–7 km bred. Fjordens lengde fra Færder til Oslo er ca. 100 km, fra Færder til innerst i Bunnefjorden, dens innerste sørgående arm, ca. 120 km, fra Fulehuk fyr til innerst i Bunnefjorden 100 km.
Fjorden er dannet i en forkastningssone som senere er gravd ut under istidene. Den østligste forkastningen følger hovedsakelig Oslofjordens østkyst og danner grensen for Oslofeltets bergarter. Oslofjorden er en typisk terskelfjord.
Fjorden er viktig som rekreasjonsområde, med båtliv, hytteliv og fiske. Fjorden har landets største trafikk av ferger og lastebåter.
Den viktigste forurensningstilførselen til Indre Oslofjord er kommunalt og industrielt avløpsvann fra Oslo og Bærum kommuner. I den indre del av fjorden (innenfor terskelen ved Drøbak) er vannutskiftningen liten og dette har ført til oksygenmangel i store deler av de dypere vannmassene i Indre Oslofjord (særlig i Bunnefjorden). I 1970- og 1980-årene ble det gjort atskillig for å bedre vannkvaliteten, særlig har byggingen av et sentralrenseanlegg for Oslo, Bærum og Asker på grensen mellom Asker og Røyken vært av betydning. Det foregår fortsatt atskillig arbeid i flere av kommunene langs fjorden med sikte på å minske forurensningene fra avløpsvannet. Landets to vannrikeste vassdrag, Glomma og Drammenselva munner ut i Ytre Oslofjord.
Bilfergeforbindelse over fjorden mellom Moss og Horten. Tunnel mellom Drøbak i Frogn og Storsand i Hurum, Oslofjordforbindelsen (Rv. 23), åpnet 2000. Utenfor munningen av Oslofjorden bilfergeforbindelse Sandefjord–Strømstad.
Navnet 'Oslofjorden' er av nyere dato; i norrøn tid Fold eller Foldin.