Waldeck, tidligere fyrstedømme i Tyskland, vest for Kassel, grevskap 1189–1712. Waldeck, som var på 1055 km2, ble administrert av Preussen fra 1867, men ikke innlemmet før 1922 (Pyrmont) og 1929 (hoveddelen med hovedstaden Arolsen). Nå en del av Hessen.