fransk komponist. Studerte hos A. Gédalge (kontrapunkt), V. d'Indy og C.-M. Widor (komposisjon). Han mottok også sterke impulser fra Claude Debussy og dikteren Paul Claudel. Han var 1917–18 Claudels sekretær ved den franske ambassade i Rio de Janeiro og fikk der mange impulser som senere gav støtet til verker. Etter den første verdenskrig sluttet han seg til gruppen Les six. I 1940 flyktet han til USA og oppholdt seg der til 1947.
Milhauds produksjon er stor, i alt over 400 verker. Han skrev 15 operaer, 16 balletter, 12 symfonier, 36 konserter, 18 strykekvartetter, korverker samt scene- og filmmusikk.
Som komponist bedømmes Milhaud nokså forskjellig; hans verker er også av ujevn kvalitet, men han har hatt atskillig betydning for nyere musikk. I hans produksjon finnes forent impulser fra jazz, søramerikansk, jødisk og provençalsk musikk, og særlig hans tidlige verker kjennetegnes ved polytonale virkninger.