Midgard, i norrøn mytologi den del av verden som tilhørte menneskene og gudene. Gudene bodde i den midtre del av Midgard, Åsgard. Man tenkte seg at Midgard lå midt i verdenshavet, omslynget av Midgardsormen. Langs kysten av dette havet var Utgard eller Jotunheimen, hvor jotnene bodde.