autopilot

På skip må autopiloten være tilkoblet et kompass for kursreferanse. Normalt vil dette være et gyrokompass, men ofte til man også kunne velge magnetkompass eller satellittkompass som kilde for kursinformasjon. Behovet for informasjon fra gyrokompasset gjorde at man tidligere av og til benyttet begrepet «gyrostyring» for autopilot.

Navigatøren vil kunne velge responsen på styresystem ut fra værforhold, ønsket svingeradius, rorbruk, og så videre. For systemer som skal styre etter en programmert rute må også en GNSS-mottager være koblet opp mot autopiloten. Med slik informasjon kan systemet også tilpasse reguleringssystemet til hastigheten, og begrep som «adaptiv autopilot» kan benyttes. På enkelte system kan også hastigheten automatisk reguleres ut fra en gitt ankomsttid – slike system kan ofte kalles «speed pilot». Ved avvik fra kursen vil autopiloten sende signal til skipets hydrauliske styremaskin som beveger roret i en ønsket retning. Dette medfører at skipet svinges tilbake mot den ønskede kursen eller ruten. På undervannsbåter vil det også være muligheter å holde fartøyet på en gitt dybde.

På avanserte fartøy som blant annet benyttes i offshoreindustrien vil det være avanserte styresystem med funksjonalitet som overgår konvensjonelle autopiloter. Dette er system som ved å styre skipets propeller, thrustere og ror eksempelvis kan holde skip i en nøyaktig posisjon. Slike system kalles dy namisk posisjonering (DP), men kan også oftest benyttes som en avansert autopilot.

I fly vil autopiloten benytte forskjellige former for gyroskop og akselerometre, samt mer eller mindre kompliserte datamaskiner – eksempelvis som en integrert del av flyets «Flight Management System», FMS. Autopiloten kan også benytte signal fra navigasjonssystemer som radiofyr, VOR, NDB, GNSS, INS, ILS, og så videre. Basert på signaler fra de forskjellige systemene kan autopiloten holde kurs, stabilitet, høyde, landingsbane, rute og eventuelt også hastighet (Auto Throttle), uforandret av vind og ytre krefter. Moderne passasjerfly kan til og med lande kun ved hjelp av autopilot.

• Les mer om flynavigasjon.