dansk arkitekt, forfatter og kulturkritiker; sønn av A. Henningsen og C. Ewald. Gikk som ung sterkt inn for funksjonalismen og søkte, særlig i tidsskriftet Kritisk revy (1926–28) å klarlegge retningens sosialistiske og kulturelle idéinnhold. Han gjorde banebrytende studier innen belysningsteknikken og konstruerte de kjente PH-lampene; bilde, se Danmark (kunsthåndverk og kunstindustri). Han tegnet også hus og møbler. I sine polemiske kulturkritiske skrifter forfektet han den frie menneskelige livsutfoldelse. Hvad med kulturen utkom 1933; 1973 ble et utvalg av hans artikler utgitt i 4 bind under tittelen Kulturkritik.
Henningsen er en av Danmarks største revyforfattere. Hans samfunnskritiske revyviser gjorde ofte bruk av eldre litterære forbilder. Viser og dikt er samlet bl.a. i Springende vers (1951), Alvorlig sjov (1953), Talevers og P. H. viser (begge 1980). I 1935 laget han filmen Danmarksfilmen, en hyllest til hverdagslivets Danmark i bilder, poesi og musikk.