by i Tyskland, Bayern, 60 km vest for Nürnberg, ved elven Tauber; 11 200 innb. (2007). Turisme, kongressby, metallindustri. Byen har bevart sitt middelalderpreg; voller og vollgraver, murer med porter og tårn omgir bykjernen. En rekke kirker o.a. byggverk i gotikk og renessanse, bl.a. et praktfullt gammelt rådhus. Mange fritidstilbud, sykkel- og fotturer, svømmehall.
Rothenburg ble by 1172 og var fri riksstad 1274–1802, hadde sin blomstringstid ca. 1400, ble erobret tre ganger under Trettiårskrigen.