Heskestad, tidligere kommune i Rogaland frem til 1965 da størstedelen, det nåværende Heskestad sogn, ble innlemmet i Lund kommune, to mindre deler ble tillagt Eigersund kommune, øvre del av Gyadalen i nord og Grøsfjellområdet i vest, og en gård, Tjørn, ble tillagt Sokndal. Heskestad var ved sammenslutningen 120 km2. Sentralt gjennom sognet går Heskestaddalen med Sokndalselva mot sør.

Navnet. Betydningen til første ledd i navnet er usikker.