tettsted og administrasjonssenter i Hemne kommune, Sør-Trøndelag, ved botnen av Hemnefjorden på en morene som skiller Rovatnet fra fjorden. Handelssenter og atskillig industri, bl.a. jern- og metallindustri (Holla Metall), trevareindustri og meieri. Fiskeoppdrett og fiskeavlsstasjon. Videregående skole og idrettshall. Rv. 680 går gjennom Kyrksæterøra.
Navnet. Første ledd opprinnelig gårdsnavnet Kirkjusoðin, 'på kirkesiden (av elven Søa)'; siste ledd øyr, 'sandbanke'.