Veggmaleri, muralmaleri, kjennes fra de eldste tider (se hulemalerier). Fra oldtiden er det egyptiske, mykenske, etruskiske og pompeianske veggmaleri best kjent. I det kristne Europa forekommer veggmaleri helt fra oldkirkens dager, med høydepunkter i middelalderen og i den italienske renessanse. Veggmaleri kan utføres dels på mur i fresko- eller secco-teknikk, dels i olje (eller tempera) på tre, eller på lerret spent på veggen.