Hovedstad i Wisconsin, ved innsjøene Mendota og Monona, ca. 125 km vest for Milwaukee; 228 800 innb. (2007). Danner en større byregion (metropolitan area) med 555 600 innb. (2007). Handelssentrum; fabrikasjon av maskiner, elektrisk utstyr, verktøy m.m. Hovedsete for University of Wisconsin, grunnlagt 1848; teknisk høyskole. Store biblioteker. Byen, som er oppkalt etter USAs 4. president, James Madison, vokste frem etter at stedet 1836 ble utpekt til hovedstad i Wisconsin-territoriet.