norsk teolog. Lærer ved Det teologiske Menighetsfakultet 1975–76 og 1981–84, teologisk konsulent ved Diakonhjemmets sosialhøyskole 1977–79, konsulent i Kirkerådet 1979–85, misjonsprest for Det Norske Misjonsselskap i Brasil 1985–89, instituttstyrer for Institutt for Kristen Oppseding (IKO) 1989–96, direktør i Kirkerådet 1996–2006. Sogneprest i Nordstrand menighet i Oslo 2007-09. Han var leder for utvalget som la frem utredningen om opplæring i kristendom, livssyn og religion i skoleverket 1995.
Erling Pettersen ble 19. juni 2009 utnevnt til biskop i Stavanger bispedømme. Tiltrådte 8. november 2009.