Hos insekter er tarsus beinenes femte og ytterste leddavsnitt, selve foten. Insekter har tre par bein. De består vanligvis av fem ledd; hofte, hoftering, lår, legg og fot. Foten, eller tarsus, har ofte 2 - 5 små ledd med klør eller festeorganer på det ytterste.