Pelycosauria, tidl. kalt Theromorpha, utdødd krypdyrorden. Pattedyrlignende krypdyr som omfatter de tidligste formene. De oppstod i karbon, var tallrike i perm og døde ut i trias. Alle var firbente og hadde begynnende tanndifferensiering. Noen hadde merkelige, segllignende hudflater på ryggen, som muligens hadde betydning for varmereguleringen i kroppen.