graviditeten, er tiden for fosterets opphold i livmoren, fra det befruktede egget slår seg ned i livmorslimhinnen og til fødselen. Svangerskapsvarighet regnes tradisjonelt fra første dag av siste menstruasjon, og regnes hos mennesker for å være 280 dager (som imidlertid, etter moderne beregninger, ikke er tidspunktet for når 50 % har født, det er 282 dager). Varigheten kan imidlertid variere sterkt, fra 259 til 294 døgn regnes innenfor normalen. Under svangerskapet opphører menstruasjonene, og dette er et av de karakteristiske tegn på begynnende graviditet. I begynnelsen av svangerskapet er kvinnen ofte plaget av kvalme og brekninger. Brystene vokser og brystvortene blir mørkere. Etter 3 måneder kan den forstørrede livmor føles gjennom bukveggen. Ved svangerskapets slutt står øverste kant av livmoren helt oppe ved brystbenet. . Fra midten av svangerskapet kan moren føle fosteret bevege seg. Svangerskapet avsluttes ved smertefulle sammentrekninger av musklene i livmoren (rier) som driver fosteret ut. De fleste svangerskap forløper helt normalt og resulterer i fødsel av et friskt og fullbåret barn. Svangerskapskontroller har som formål å forebygge og behandle svangerskapskomplikasjoner.
I Norge tilbys alle gravide ultralydundersøkelse ved uke 17 i svangerskapet. Undersøkelsen har som formål å fastslå sikkert svangeskapets varighet, antall fostre og morkakens beliggenhet. Enkelte alvorlige fosteravvik kan også oppdages ved denne undersøkelsen.