norsk siviløkonom, utdannet i USA. Etablerte 1994, sammen med Kjell Inge Røkke, selskapet Resource Group International (RGI), opprinnelig bygd opp på fiskerier i USA og selskapet American Seafoods Company. Etter at RGI 1996 gikk inn som største enkelteier i Aker AS, var Gjelsten konsernsjef i Aker (senere Aker RGI) til 2000. Deretter investorvirksomhet gjennom selskapet Gjelsten Holding.
Som motorbåtkjører vant Gjelsten VM i den største offshoreklassen 1998, 2002, 2003 og 2004.