Saudafjorden, fjord i Sauda og Suldal kommuner, Rogaland, fra Sandsfjorden til Sauda tettsted ved fjordbotnen; 16 km lang. I fjordbotnen munner Storelva (Saudavassdraget) ut. Langs vestbredden går Fv. 520 til Sauda; herfra går veien over fjellet nordøstover til Røldal.