Erfjorden, fjord i Suldal og Hjelmeland kommuner, i Ryfylke, Rogaland. Strekker seg fra Jelsafjorden, arm av Boknafjorden, mot øst, siden mot nord. Dens innerste, nordgående del heter Tyssefjorden. Lengde inkl. Tyssefjorden 17 km. Over Erfjordens smaleste punkt, ved innløpet til Tyssefjorden, går Rv. 13 i hengebro, Erfjord bru. Broen ble åpnet for trafikk i 1963, er 294 m lang og har 228 m i hovedspenn.