Angola ligger hovedsakelig på Kalahari-platået. I nord er et overgangsområde mellom det sørlige platå og Kongobassenget.Langs Atlanterhavet strekker det seg en smal kystslette som til dels består av yngre sedimentære bergarter med oljeførende lag. Bredden på kystsletta er 70–150 kilometer. Til kystsonen hører også den lille enklaven Cabinda nord for elven Kongos munning.Innenfor kystsletta hever det seg et bredt grunnfjellsplatå som har tydelige terrasser. Hele artikkelen