det at en handling, evt. en forbrytelse, er begått i samsvar med en overveid beslutning. Heri ligger at motforestillinger må ha hatt anledning til å gjøre seg gjeldende på en slik måte at de har kunnet innvirke på beslutningen. En forbrytelse begått etter øyeblikkets innskytelse er ikke overlagt. Det kan bli spørsmål om overlegg selv om ikke forbrytelsen på forhånd er planlagt og uttenkt i alle detaljer. Overlegg vil alltid kunne virke skjerpende ved utmålingen av straffen. Ved drap hører overlegg til de omstendigheter som etter norsk lov gir adgang til å anvende fengsel i inntil 21 år.
Overlegg hadde større betydning tidligere. Etter kriminalloven av 1842 ble overlagt drap betegnet som mord og kunne straffes med døden. Betegnelsen mord finnes ikke i nåværende norsk lovgivning.