Ursfjorden, fjord i Bindal, Sømna og Brønnøy kommuner, Nordland, nordøstlig arm av Bindalsfjorden; ca. 19 km lang., største dybde 540 m omtrent midt i fjorden. Sammen med Velfjorden nordenfor avskjærer den nesten Brønnøysund-halvøya fra fastlandet.