Velfjorden, fjord i Brønnøy, dels også i Vevelstad kommune, Nordland. Fjorden skjærer seg i sørøstlig retning inn i fjellmassene straks nord for BrønnøysundhalvøyaHelgelandskysten. Mange sidearmer. I sør og vest er breddene forholdsvis svakt skrånende med løvskogkledde lier og mange gårder. I øst stiger fjellene bratt til høyder opptil 1072 moh. (Snøfjelltinden) innenfor Storfjorden, en vestgående arm fra Velfjorden.