Engelsk adelsslekt som stammer fra Charles Somerset (død 1526), en utenomekteskapelig sønn av Henry Beaufort, 3. duke of Somerset, og som fikk tittelen earl of Worcester 1514. Den 5. earl fikk tittelen marquess of Worcester 1642, og den 3. marki ble opphøyet til duke of Beaufort 1682. Til slekten hører også hærføreren FitzRoy James Henry Somerset (1788–1855), som 1852 fikk tittelen baron Raglan.