Jupiter C, amerikansk tretrinns rakett utviklet av hærens Ballistic Missile Agency for tilbakevendingsforsøk og utprøving av komponenter og systemer for rakettvåpenet Jupiter. Første trinn bestod av en Redstone rakett. En firetrinns versjon, Juno 1, ble brukt til oppskytning av USAs første satellitt, Explorer 1.