Cunobelinus var en britannisk konge. Han ble ca. år 10 konge over de britiske stammene som bodde nord for Themsen. Med Camulodunum (nåværende Colchester) som hovedstad erobret han store deler av det sørøstlige England. Cunobelinus er far til kong Caratacus og hovedperson i Shakespeares drama Cymbeline.