kommune i Sverige, Södermanlands län; 463 km2 med 10 360 innb. (2011). Gnesta består av skogkledde høyder med brattkanter som veksler med åpne sletter; mange små innsjøer. Berggrunnsretningen er hovedsakelig nordnordvest–sørsørøst.
Gnesta er en utpreget småforetakskommune med stor arbeidspendling til Södertälje og Stockholm. Kommunen ble opprettet 1992. Kommunesenteret Gnesta (5562 innb. 2011) ligger ca. 50 km sørvest for Stockholm.