Steve Nelson, amerikansk jazzmusiker, vibrafonist og komponist; en av de mest interessante vibrafonistene i de senere årenes jazz. Han har bl.a. spilt med Kenny Barron, Bobby Watson og David «Fathead» Newman. De senere årene har han kanskje særlig vakt oppsikt som medlem av gruppen til bassisten Dave Holland. Album under eget navn bl.a. Communications (1987), Full Nelson (1989), New Beginnings (1999) og Fuller Nelson (2004).