Ragnvald Ulfsson, begynnelsen av 1000-tallet, jarl av Västergötland, opptrådte som megler og intrigemaker i den langvarige striden mellom Olof Skötkonung og Olav Haraldsson. Etter sagatradisjonen var det han som stod bak ekteskapet mellom Olav Haraldsson og sveakongens datter Astrid.