FitzRoy, slektsnavn som er gitt til flere engelske kongers utenomekteskapelige barn, bl.a. en sønn av Henrik 8 og en sønn av Karl 2 med Barbara Villiers, Henry FitzRoy (1662–90), som 1675 fikk tittelen duke of Grafton. Hans etterkommere bærer fremdeles denne tittelen, mens andre medlemmer av slekten bærer titlene baron Southampton (1780) og viscount Daventry (1943).