den kraften som virker innover mot krumningssenteret når et legeme er i bevegelse i en krum bane. Draget i en snor som slenges rundt horisontalt med et lodd i enden, er en sentripetalkraft, likeså friksjonen («veigrepet») som er nødvendig når en bil skal svinge. Sentripetalkraften som holder en satellitt i sin sirkelbane rundt Jorden, er den gravitasjonskraften som Jorden virker på satellitten med.
Et legeme som beveger seg i en horisontal, sirkelformet bane med konstant fart, er påvirket av en sentripetalkraft
Her er m legemets masse, v dets fart og r banens radius. Er omløpstiden T, blir og . Se også sentrifugalkraft.