Psykoseksuell utvikling, de sidene av den personlige utviklingen som styres av seksuelle lyster, drifter og impulser. Ifølge noen teorier (særlig de psykoanalytiske) dominerer de instinktene som styrer den psykoseksuelle utviklingen, også utviklingen av hele personligheten. Ifølge andre teorier (sosial- og læringspsykologiske) omfatter de bare beskjedne deler av denne utviklingen.