Målselvfjorden er en fjord på grensen mellom Lenvik og Målselv kommuner i Troms. Målselvfjorden er en av Malangens indre armer, rundt 16 kilometer lang. Den strekker seg sørover fra innløpet mellom Sultindvikneset og Målnesodden til Karlstad ved utløpet av Målselva i sør.