i vanlig språkbruk den seksuelle handlingen der mannens erigerte penis føres inn i kvinnens skjede. Mannens ereksjon og kvinnens lubrikasjon bidrar til at samleiebevegelsene gir en lystfylt seksuell stimulering som kan kulminere i orgasmen. Samleiet er som regel en forutsetning for befruktning, men det har også stor følelsmessig betydning (intimitet, nærhet, kjærlighet) i det seksuelle samspillet mellom mennesker.
Samleiet kan foregå i ulike stillinger, og kan ta lang eller kort tid, avhengig av mange omstendigheter. For de fleste mennesker føles det naturlig å avslutte samleiet med full seksuell utløsning i form av orgasme og ejakulasjon. Det foreligger en mengde litteratur om menneskers samleieaktivitet, og undersøkelser viser at variasjonsbredden i atferd på dette området er meget stor. Normalitetsbegrepet for samleiet må derfor defineres vidt.
Samleie omfatter også andre former for seksuell omgang mellom mennesker, f.eks. analt samleie eller seksuell omgang mellom mennesker av samme kjønn. Se også seksualitet.