Pauke, slaginstrument bestående av en halvkuleformet kobber- eller messingkjel, dekket med et utspent skinn som ved hjelp av skruer eller en pedalmekanisme kan stemmes i forskjellige tonehøyder. Pauker bygges i flere størrelser og slås med trommestikker med hoder av lær, filt eller svamp. Finnes i alle symfoniorkestre. De kom på 1100–1400-tallet til Europa fra Asia, og tilsvarende trommer er kjent i alle verdensdeler.