Panservernrakettkaster, lett bærbart våpen som primært benyttes mot stridsvogner. Består av et rør med siktemidler og en mekanisk eller elektrisk avfyringsmekanisme. Hulladningsgranaten drives frem av en rakettmotor, som må være utbrent når granaten forlater munningen. I Norge brukes 66 mm panservernrakett M 72.