Industrirobot, betegnelse på fleksible, datamaskinstyrte arbeidsautomater som gjentar innlærte eller programmerte bevegelser og operasjoner. De kan operere enkeltvis eller inngå som elementer i større fleksible produksjonssystemer. Egenskaper som er med på å bestemme robotens prestasjonsnivå er bl.a. håndteringskapasitet, bevegelseshastighet, rekkevidde, posisjonering- og gjentagelsesnøyaktighet, drivsystemet og antall uavhengige bevegelser som kan utføres (frihetsgrader).

Historisk oppfattes industrirobot som et resultat av to teknologier: numerisk programmering og fjernstyring av mekaniske innretninger. Den første industriroboten ble installert og patentert i 1961 for å plukke ferdige deler i et støperi. Pionerene var oppfinneren George C. Devol og forretningsmannen Joseph F. Engelberger, begge amerikanere. De to gikk sammen om å starte verdens første produsent av industriroboter, Unimation Inc.

Foreslå endringer i tekst

Foreslå bilder til artikkelen

Kommentarer

Har du spørsmål om eller kommentarer til artikkelen?

Kommentaren din vil bli publisert under artikkelen, og fagansvarlig eller redaktør vil svare når de har mulighet.

Du må være logget inn for å kommentere.