Industrirobot, betegnelse på fleksible, datamaskinstyrte arbeidsautomater som gjentar innlærte eller programmerte bevegelser og operasjoner. De kan operere enkeltvis eller inngå som elementer i større fleksible produksjonssystemer. Egenskaper som er med på å bestemme robotens prestasjonsnivå er bl.a. håndteringskapasitet, bevegelseshastighet, rekkevidde, posisjonering- og gjentagelsesnøyaktighet, drivsystemet og antall uavhengige bevegelser som kan utføres (frihetsgrader).

Historisk oppfattes industrirobot som et resultat av to teknologier: numerisk programmering og fjernstyring av mekaniske innretninger. Den første industriroboten ble installert og patentert i 1961 for å plukke ferdige deler i et støperi. Pionerene var oppfinneren George C. Devol og forretningsmannen Joseph F. Engelberger, begge amerikanere. De to gikk sammen om å starte verdens første produsent av industriroboter, Unimation Inc.

Foreslå endringer i tekst

Foreslå bilder til artikkelen

Kommentarer

Har du spørsmål til artikkelen? Skriv her, så får du svar fra fagansvarlig eller redaktør.

Du må være logget inn for å kommentere.