Halvbelter, belteutstyr til traktor, hvor beltene bare bærer en del av maskinens vekt, og styringen skjer ved hjelp av traktorens forhjul. Brukes mest på landbrukstraktorer under skogskjøring, i løs snø eller på bløtt underlag. Det settes inn et mellomhjul mellom for- og bakaksel, og beltet legges over mellomhjul og bakhjul. Beltestrammingen skjer ved mekanisk eller hydraulisk trykk på mellomhjulet. Beltene kan utstyres med pigger, snøribber, skovler m.m. for å øke gripeevnen på forskjellig underlag.