Warburg, by i Tyskland, i delstaten Nordrhein-Westfalen, ved elven Diemel, 50 km vest for Kassel. Warburg har 23 290 innbyggere (2014) med et variert næringsliv. Byretten til Warburg er fra ca. 1200. Byen har en meget velbevart bykjerne med mange vakre bindingsverkhus. Videre er det mange fritidsmuligheter, blant annet i Naturpark Eggergebirge und südlicher Teutoburger Wald.