Steinau, by i Tyskland, i delstaten Hessen, 10 km nord for elven Fulda, ved Deutsche Fachwerkstrasse og Deutsche Märchenstrasse. Steinau har 10 336 innbyggere (2014). Brødrene Jacob og Wilhelm Grimm, som samlet tyske eventyr, vokste opp i Steinau. Severdigheter er blant annet brüder Grimm-Haus. Steinau har en velbevart gamleby. Fikk byrett i 1290. Byen ligger i vakre omgivelser som innbyr til fotturer, blant annet til dryppsteinshuler 3 km nord for Steinau og opplevelsesparken 2,5 km sør for byen.