Skänninge, by i Östergötland i Sverige, i Mjölby kommune 30 km vest for Linköping; 3143 innbyggere (2016). Skänninge er blant Sveriges eldste byer, omtalt 1187, og hadde i middelalderen flere store klostre og kirker; Vårfrukyrkan fra slutten av 1200-tallet er bevart.