Servius Tullius, ifølge sagnet den sjette og nest siste konge i Roma (557–534 f.Kr.). Forskjellige reformer ble tillagt ham. Han ble myrdet av datteren Tullia, som giftet seg med hans etterfølger Tarquinius Superbus. Romas eldste bymur har navn etter ham, men er sannsynligvis fra 300-tallet f.Kr.