Serra da Mantiqueira, fjellkjede i sørøstlige Brasil, nordvest for Rio de Janeiro, stiger bratt opp fra nordvestbredden av Rio Paraíba do Sul, gjennomsnittshøyde 1800–2000 moh. De høyeste toppene er Pico das Agulhas Negras (2787 moh.) og Pedra da Mina (2770 moh.). Fjellene er dekket av tett regnskog over ca. 1300–1400 moh.