Sandefjordsfjorden er en fjord i Sandefjord kommune, Vestfold, som skjærer seg nordover fra Skagerrak; cirka 9 km lang. Fjorden smalner gradvis nordover mot Sandefjord. På vestsiden av innløpet ligger Kjerringvik, som er et meget besøkt sommersted. Lenger ute er den kjente losstasjonen Ula.